Définition :
feux asservis à la vitesse dans lequel le feu de circulation est rouge et passe au vert lorsqu'un usager approche du carrefour en respectant la limitation de vitesse
Commentaires :
Ces dispositifs de feux asservis à la vitesse comprennent deux systèmes différents : outre les « feux dit récompense» , existent aussi les « feux sanctions » où le feu de circulation passe au rouge lorsqu'un usager de la route ne respecte pas la limitation de vitesse à l'approche du carrefour.
Dans les deux cas, ce système n'était pas conforme à la réglementation sur les feux de circulation (réponse du ministère de la transition écologique à une question parlementaire).
Pour autant, un arrêté du 9 avril 2021 modifie l'instruction interministérielle sur la signalisation routière, en autorisant l'usage de signaux lumineux tricolores dits R22 pour réguler la vitesse des véhicules. Cet arrêté n'autorise que les feux dit récompense et à comme avantage d'interdire ce type d'aménagement en carrefour qui pose des problèmes de régulation des feux, notamment vis à vis des piétons. Il permet ces feux uniquement en section courante avec le risque d'inciter les automobilistes à ne plus respecter les feux rouges. Cette régle fait l'objet d'une fiche CEREMA